通常振動給料機自適應控製係統的基本結構有兩種形式，即前饋自適應控製和反饋自適應控製。

　　1)前饋自適（shì）應控製結構 前饋自適應控製又稱開環自適應控製。它借助對作用於過程信（xìn）號的測量，並通（tōng）過自適應機構按照這些測量信號（hào）改變（biàn）控製器的狀態，從（cóng）而（ér）達到改變振動給料機係統特性（xìng）的目的。沒有“內”閉環反饋信號而實（shí）現控製（zhì）器參數是前饋自適應控製的特（tè）點，如圖1-1所示。

　　這（zhè）種（zhǒng）結構類似於一般擾動的複合控製，所不同的是增加了自適應機構和可調（diào）控製器（qì）。

　　1950年（nián），增益調度的前（qián）饋自適應控製（zhì）方案首次被應用於振動給料機控製（zhì）係統中（zhōng）。在這（zhè）個設計中，增益作為（wéi）客觀信號的前置量，以描述運行狀態（tài），被計算參數以特征曲（qǔ）線的形式（shì）存貯在計算機中，以便同控製器參數適配來控（kòng）製運行狀態。

　　前饋自適應控製結構的優點是：由於可預知其過程狀態和（hé）無（wú）須（xū）對可觀測過程（chéng）的輸入（rù）和輸出信號進行辨識，因此能夠快速地反應振動給料（liào）機（jī）過程變化。

　　前饋（kuì）自適應控製結（jié）構的缺點是：忽略了不可觀測信號、幹擾和意外的過程狀態變化，且大量參數存貯必須有許多操作（zuò），從而限製了使用。

　　2)反饋自適應控製結構 如果（guǒ）過程品質變化不能直接（jiē）由外過程信號的測量確定，則可采用（yòng）圖1-2的反（fǎn）饋自適應控（kòng）製（zhì）結構。這是振動給料機應用最廣泛的自（zì）適應控製結構，其特點為：

　　①信號變化或過程特性可借助測量各內控（kòng）製回路信號進行（háng）觀（guān）測（cè）。

　　②除基本回路反饋外，自適應機構（gòu）還構成了附加反饋環。

　　③閉（bì）環信號（hào）流通道能產生非線性的第二反饋級。

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