通(tōng)常(cháng)振動給料機自適應控製係統的基本結(jié)構(gòu)有兩種形式,即(jí)前饋自適(shì)應控製和反饋自適應控製。
1)前饋自適應控製結構 前饋(kuì)自適應控製又稱開環自適應控製。它借助對作用於過程信號的測量,並通(tōng)過自適應機構按照這些測量信號改變控製器(qì)的狀(zhuàng)態,從而(ér)達到改變振動給料機係統特性的目的。沒有“內”閉(bì)環反饋(kuì)信(xìn)號(hào)而實現控製器參數是前(qián)饋自適應控製的特點,如圖1-1所示(shì)。
這種結構類似(sì)於一般擾動的複合(hé)控製,所不同的是增加了自適應機構和可調控製器。
1950年,增益調度的前饋自適應控製方案首(shǒu)次被應用於振(zhèn)動給料機控製係統中。在這個(gè)設計中,增益作為客觀(guān)信號的前置量,以描述運行狀態,被計算參數以特征曲線的形式存貯在計(jì)算機(jī)中,以便同控製器參數(shù)適配來控製運行狀態。
前饋自適應控製結構的優點是:由於可預知其過程(chéng)狀態和無(wú)須對可(kě)觀測過程的(de)輸入和輸出信號進行辨識,因此能夠快速地反應振動給料機過程變化。
前饋(kuì)自適應控製(zhì)結構的缺點是:忽略了不可觀測信號、幹擾和意外的過程狀態變化,且大量參數(shù)存貯必須有許多操作,從而限製了使用。
2)反饋自適應控製結構 如果過程品質變化不能直接由外過程信號的測(cè)量確定,則可采用圖(tú)1-2的反饋自適應控製結構。這是振動給料機應用最廣泛的自(zì)適應(yīng)控(kòng)製結構,其特點為:
①信號變化或過程特性可(kě)借(jiè)助測量(liàng)各內控製回(huí)路信號進行(háng)觀測。
②除基本回路反饋(kuì)外,自適應機構還構成了附加反饋環。
③閉環信號流通道能產生(shēng)非線(xiàn)性的第二反饋級。
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