隧道（dào）式烘幹機設（shè）備的溫度（dù）控製與PID算法

　　隧道式烘幹（gàn）機是在吸收了國外先進幹燥技術基上開（kāi）發的（de），充分利用有效的幹燥間空，適於多種形狀物料幹燥。整機分（fèn）為數個溫（wēn）濕（shī）底段，物料在通過（guò）整個幹燥區（qū）間幹燥介質（zhì）水平，上下交互變換，熱源有蒸汽鍋爐和熱風（fēng）爐(燃煤、燃油、燃氣)並循環利用（yòng），排濕，溫度可調，更方便改變（biàn）幹燥工藝，適應性更廣（guǎng）。

　　隧道（dào）式烘幹機（jī）溫度（dù）控製由西門（mén）子PLC提供PID算法自動控（kòng）製，使用者隻（zhī）需（xū）在觸摸屏上設定需要的控製溫度，PLC就會自動控製加熱器的加熱功率，使烘箱內加熱段的溫度自動控製在規定的範圍之內。

　　理解（jiě）PID算法：PID控（kòng）製器調（diào）節輸出，保證偏差(e)為零，使係統達到穩定狀態。偏差(e)是設定值(SP)和實際值(PV)的差，PID控製的原理基本於（yú）下麵的算式;輸出M(t)是比例項、積分項和微分項的（de）函數。

　　輸出 = 比例項（xiàng） + 積分項 + 微分項

　　理解PID方程的比例項：比例（lì）項是比例增益和偏差（chà）的乘積，其中比例增益決（jué）定輸出對偏差（chà）的（de）靈敏（mǐn）度，由用（yòng）戶在屏上設定，偏差是（shì）設定值(SP)和（hé）實際值(PV)之差。偏差越大比例增益越大，對輸出的貢獻就越大，當把比例增益設為零（líng）或偏差為（wéi）零時，比例項將不產生輸出。

　　理（lǐ）解PID方程的積分項（xiàng）：積分項值與偏差和成正比。積分項還包括：積分增益、采樣（yàng）時間間隔和積分時間。其中采樣時間是重新計算輸出的時間（jiān）間隔。而積分時間控製積分（fèn）項在整個輸（shū）出結（jié）果中影響的大小。

　　理解PID方程的（de）微分項：微分（fèn）項值與偏差的變化成正比。微（wēi）分項還包括：微分增益、采樣時間間（jiān）隔和微分時間。其中采樣時間（jiān）是重新計算輸出的（de）時間（jiān）間隔（gé）。而微（wēi）分時間控製微分（fèn）項在整個（gè）輸出結果中影響（xiǎng）的大小。

　　PID調整：從以上分析（xī）可以（yǐ）看出，PID控製是從三個側（cè）麵來（lái）控製調節輸出，來保證偏差為零。在實際控製過程中，PLC雖然具有自調諧功能，但為了使溫度控製精度更高，在（zài）很多情況下還（hái）應對PID參數進行手動調整;比例項是整個PID輸出的主體（tǐ），根據具體情況：若實際（jì）值在設（shè）定（dìng）值（zhí）上下波動較大，則應適當增大比例項和微分項值;若變化太快（kuài），應適當減（jiǎn）少微分值;若實際值總是低（dī）於或高於設定值，則應適當增大或減小比例項和積分項。

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