針對烘幹機溫度控製(zhì)係統屬於複雜的非(fēi)線性、時變且又有大的慣性的係統,傳(chuán)統控製方(fāng)法難以取得良好控製效果的特點(diǎn),提出一種(zhǒng)複合式控製方案一模糊—PID溫度控製係統。其基本設計思想是將模糊(hú)決策(cè)理論和PID控製結合,發揮兩者優點,在大的偏差範圍內采用模糊控製,而在小偏差範圍內轉(zhuǎn)換成PID控製(zhì)。最(zuì)後,針對文中涉及到(dào)的控製算法進行了仿真研究,通(tōng)過(guò)對兩種算法仿真結(jié)果的(de)分析來看,本係統采用的模糊PID控製(zhì)算法在響應速度(dù)、抑製超調、穩態精度等性能上都明顯優於單純的PID控製(zhì),具有動態響應好、無靜差和(hé)實現無級調節(jiē)等特點,從而降低(dī)能耗,保證控製精度。
由於實驗設備和實驗經費等具體情況,最終尚未(wèi)形成最終產品實體,但是,將模糊控製理論應用於工(gōng)農業控製,並(bìng)且給出了整個係統的軟硬件具體實現流程,通過對模糊控製的仿真研究驗證了該理論(lùn)的實(shí)用性、合(hé)理性,為最終完成整體自動控製和烘幹自(zì)動化做了充分的工作。在設計和仿真(zhēn)的過程中,也發現了某些不足之處。總結後大致有如(rú)下幾個方麵的問(wèn)題(tí):
1、在模糊控製(zhì)係(xì)統中(zhōng),模糊控製(zhì)器的性能對係(xì)統的控製特(tè)性影響很大(dà),而模糊控製器的性能很大程(chéng)度上又取(qǔ)決於模糊控(kòng)製規則及其可調整性。通常模糊規則的製(zhì)定(dìng)與選取更依賴(lài)於專家經驗,所以,引進可調參數對控製(zhì)規則進行調整,形(xíng)成模糊控製規(guī)則的自調整與自尋優,以便對不(bú)同的被控對象(xiàng)都能獲得滿意的控製效果。
2、在現(xiàn)場采集數(shù)據的處理過程中(zhōng),本係統為了取(qǔ)得較好的處理速度和降(jiàng)低成本,采用(yòng)了離線計算的方法,在實際的操作過程(chéng)中,羞羞影视更注重實時的(de)控製,本係(xì)統擴展了與上位機(jī)的接口,希望通過上、下微機間的通訊達到實時采集數據並處(chù)理的功能,當然這會(huì)增加(jiā)控製係統的(de)複雜性和加大成本(běn)核算。
本人認為,鄭州泰(tài)達(dá)提出的(de)模糊控製技術應用於機(jī)械的自動(dòng)控製(zhì)方麵(miàn),是先進並實際可行的。
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